GitHub 开源 PROFusion：ICRA 2026 实时稠密重建系统
rsasaki0109 · x · 2026-08-23
PROFusion 项目已在 GitHub 开源，这是一个针对 ICRA 2026 提出的系统，专注于实时的相机跟踪和稠密场景重建。它通过相机位姿回归和优化，在相机运动不稳定时仍能保持鲁棒性并提供准确的重建结果。项目提供了完整的安装指南、环境配置要求及运行脚本。
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