GitHub 开源 PROFusion：ICRA 2026 实时稠密重建系统
rsasaki0109 · x · 2026-08-23
PROFusion 项目已在 GitHub 开源，这是一个针对 ICRA 2026 提出的系统，专注于实时的相机跟踪和稠密场景重建。它通过相机位姿回归和优化，在相机运动不稳定时仍能保持鲁棒性并提供准确的重建结果。项目提供了完整的安装指南、环境配置要求及运行脚本。
所属事件:PROFusion 实时稠密重建系统开源(2 条相关)→
「具身」频道最新
- UC Berkeley 论文借「迈达斯神话」反思机器人伦理与人形模仿 — begusgasper · 2026-10-16
- 团队让 Claude Opus 5.5 端到端复现 10 篇机器人论文核心结论 — teortaxesTex · 2026-10-16
- Kinex 发布：让编码 Agent 直接操控任意实体机器人并从每次运行中学习 — daibond_alpha · 2026-10-16
- 移除 Gemini 后相关性从 0.20 升至 0.96：通用能力与机器人能力高度挂钩 — ycombinator · 2026-10-16
- EPFL 用 RFdiffusion 设计变形蛋白,单序列可折叠两种构象 — ferruz_noelia · 2026-10-16
- 最易用的脑机接口 Kyma 开放预订：个人模型学习你的脑信号 — Scobleizer · 2026-10-16