ICRA 2026 论文 PROFusion：鲁棒实时的稠密场景重建
rsasaki0109 · x · 2026-08-23
PROFusion 是一个简单有效的实时相机跟踪和稠密场景重建系统，旨在通过相机位姿回归和优化技术，解决不稳定相机运动带来的鲁棒性问题，并提供精确的重建结果。
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