Unitree G1 开源自主导航栈 Grove-G1

Unitree G1 人形机器人开源了基于 ROS 2 Humble 的自主导航栈 Grove-G1。该系统采用仿真优先开发模式，仿真器与真机共享 DDS 主题，实现了桥接层、导航栈和控制逻辑从仿真到真机的直接迁移，大幅提升了开发效率。

2026-08-16 ~ 2026-08-16 · 2 条相关

• Unitree G1 机器人开源自主导航栈 Grove-G1 — rsasaki0109 · 2026-08-16

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