Unitree G1 人形机器人自主栈 Grove-G1
rsasaki0109 · x · 2026-08-16
Grove-G1 是基于 ROS 2 Humble 的 Unitree G1 人形机器人自主栈，采用仿真优先开发。
技术特点：
- 仿真器与真机共享 DDS 主题，桥接层、导航栈和控制逻辑无需代码修改即可迁移至硬件。
- 功能包括 SLAM 建图定位、Nav2 导航及 MoveIt 机械臂规划。
所属事件:Unitree G1 开源自主导航栈 Grove-G1(2 条相关)→
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