OpenCat 开源框架让 Arduino 四足机器人炫技

OpenCat 是 Petoi 机器狗 Bittle 和 Nybble 背后的开源框架，支持 Arduino 和树莓派，大幅降低了四足机器人开发门槛。借助该框架，基于 Arduino 的机器狗可以运行波士顿动力风格的步态，实现行走、自平衡、斜坡平衡、后空翻和触觉反应等动作，而且只需一次刷写即可部署，开发者无需从零造轮子。

2026-08-15 ~ 2026-08-17 · 2 条相关

• OpenCat 框架:让 Arduino 也能做四足机器人 — blaizedsouza · 2026-08-15

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