OpenCat 框架:让 Arduino 也能做四足机器人
blaizedsouza · x · 2026-08-15
OpenCat 是 Petoi 机器狗 Bittle 和 Nybble 背后的开源框架。它支持 Arduino 和树莓派，降低了机器人开发的门槛。框架提供了行走、自平衡、触觉反应和跌倒自恢复等功能，且步态代码开放，允许开发者从套件入手并修改运动逻辑。
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