OpenCat 开源框架：让 Arduino 机器狗做出波士顿动力动作
thisguyknowsai · x · 2026-08-17
OpenCat 是一个开源框架，让基于 Arduino 的四足机器人运行波士顿动力风格的步态。它支持斜坡平衡、后空翻，且只需一次刷写即可在 Bittle 或 Nybble 上运行。框架处理了 12 个舵机的步态协调、IMU 传感器融合和技能库扩展。研究人员可以在 NVIDIA Isaac Sim 中训练强化学习策略并部署到实物，或通过 ROS 运行视觉/LiDAR SLAM，甚至接入 ChatGPT 进行语音控制。
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