UHAS统一手部动作空间，实现跨机器人手型技能迁移

RoboPapers 第 97 期介绍了 IRVL 实验室提出的 UHAS（统一手部动作空间）：一种基于球面的动作表示，让机器人能够跨不同手部形态快速学习灵巧操作技能，实现跨具身、跨机器人手型的技能迁移，为通用灵巧操作研究提供了新路径。

2026-08-14 ~ 2026-08-14 · 3 条相关

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