RoboPapers 第97期：UHAS 统一手部动作空间，实现跨具身灵巧操作
DJiafei · x · 2026-08-14
RoboPapers 播客第 97 期讨论 UHAS（Unified Hand Action Space），一种基于球面的动作表示，使机器人能够跨不同手型学习灵巧操作技能。主持人 DJiafei 提到已到第 97 期，即将迎来 100 期。
所属事件:UHAS统一手部动作空间，实现跨机器人手型技能迁移(3 条相关)→
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