UHAS：统一手部动作空间实现跨具身灵巧操作
chris_j_paxton · x · 2026-08-14
RoboPapers第97期讨论了UHAS（统一手部动作空间），一种基于球面的动作表示，使机器人能够跨不同手部形态学习灵巧操作技能。研究由lfcasas7和YuXiangIRVL介绍，强调动作表示在跨具身学习中的重要性。
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