ZONDA框架实现多楼层零样本目标导航

ZONDA是一个面向多楼层环境的零样本目标导航框架，解决了现有方法局限于静态单楼层的问题。它集成启发式多楼层规划、多视角目标验证和动态行人避让三大核心组件，并在真实双足机器人上实测，显著提升了导航性能。

2026-08-14 ~ 2026-08-14 · 2 条相关

• ZONDA：多楼层动态环境下的零样本目标导航新框架 — rsasaki0109 · 2026-08-14
• ZONDA：零样本多楼层动态避障导航，双足机器人实测提升显著 — rsasaki0109 · 2026-08-14