ZONDA：多楼层动态环境下的零样本目标导航新框架
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
ZONDA是一个用于多楼层环境中的零样本目标导航框架，解决了现有方法局限于静态单楼层的问题。它集成了启发式多楼层规划、多视角目标验证和动态行人避让三个核心组件。在真实双足机器人TITA和HM3D/MP3D模拟中取得了显著改进，并在动态基准HM3D-DYNA上保持稳健导航。
所属事件:ZONDA框架实现多楼层零样本目标导航(2 条相关)→
「具身」频道最新
- Kroger 裁 3000 个公司岗位占 37%，博主预言人形机器人 2030 年代接棒 — csuwildcat · 2026-10-16
- Tesla 人形机器人被喊「来个后空翻踢腿」，回应翻车名场面 — yunta_tsai · 2026-10-16
- 搭载相机的巡检机器人在葡萄园建图,把物理 AI 落到田间 — CurieuxExplorer · 2026-10-16
- MBP 原装充电器重负载下仍掉电，实测输入 132W 负载 157W — AaronBergman18 · 2026-10-16
- Roadster 飞行演示引质疑:过弯 2G 抓地、装喷气车意义何在 — lipeng0820 · 2026-10-16
- Beff 晒视频:AI 系统终于解决了侧方停车难题 — beffjezos · 2026-10-16