ZONDA：多楼层动态环境下的零样本目标导航新框架
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
ZONDA是一个用于多楼层环境中的零样本目标导航框架，解决了现有方法局限于静态单楼层的问题。它集成了启发式多楼层规划、多视角目标验证和动态行人避让三个核心组件。在真实双足机器人TITA和HM3D/MP3D模拟中取得了显著改进，并在动态基准HM3D-DYNA上保持稳健导航。
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