具身智能开源项目 CoRe 发布，支持 11 款人形机器人

开发者 rsasaki0109 推出了名为 CoRe（Contact-aware whole-body motion retargeting）的具身智能开源项目。该项目提供了一条具备碰撞优化的全身运动重定向管线，目前可支持 11 款主流人形机器人，有效解决了动作迁移过程中的技术难题，为机器人复杂动作控制提供了便利工具。

2026-08-14 ~ 2026-08-14 · 2 条相关

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