开源 CoRe：支持 11 款人形机器人的全身动作重定向管线
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
开发者 rsasaki0109 发布了名为 CoRe (Contact-aware whole-body motion retargeting) 的开源项目。这是一个具备碰撞优化和接地感知的全身动作重定向管线，能够将单一动作源适配到 11 种不同的人形机器人模型上。
该项目支持通过简单的参数切换机器人，并编译了 C++ MuJoCo 内核以保证性能，同时提供可移植的 Python 备用方案。项目内置了 16 个即插即用的动作源，并兼容多种接口（浏览器、命令行、Python）及动作适配器。
所属事件:具身智能开源项目 CoRe 发布，支持 11 款人形机器人(2 条相关)→
「编程与Agent」频道最新
- 用 Void 加 fate 一天搭出完整 vibe coding 平台并部署到 Cloudflare — cnakazawa · 2026-10-16
- 开源 VibeZero:用 agent 一把生成整套可部署的 vibe coding 平台 — cnakazawa · 2026-10-16
- 小老板给 AI 助手 Dot 配了独立手机号,替他回客户消息 — Early-Protection2386 · 2026-10-16
- 蚂蚁联合清华开源 Realtime-Venus:实时多模态 Agent 替代 OpenAI Realtime API — aigclink · 2026-10-16
- 开发者自述：我曾是 o1 pro 的「人肉 harness」 — timigod · 2026-10-16
- JevAgentHarness 论文：4B 小模型替 LLM 做 Agent 决策，更省更准 — youjiaxuan · 2026-10-16