开源 CoRe：支持 11 款人形机器人的全身动作重定向管线
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
开发者 rsasaki0109 发布了名为 CoRe (Contact-aware whole-body motion retargeting) 的开源项目。这是一个具备碰撞优化和接地感知的全身动作重定向管线，能够将单一动作源适配到 11 种不同的人形机器人模型上。
该项目支持通过简单的参数切换机器人，并编译了 C++ MuJoCo 内核以保证性能，同时提供可移植的 Python 备用方案。项目内置了 16 个即插即用的动作源，并兼容多种接口（浏览器、命令行、Python）及动作适配器。
所属事件:具身智能开源项目 CoRe 发布，支持 11 款人形机器人(2 条相关)→
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