开源工具 CoRe：支持 11 款人形机器人的全身运动重定向
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
开发者 rsasaki0109 推出了名为 CoRe（Contact-aware whole-body motion retargeting）的具身智能开源项目。
核心特性：
- 多机器人支持：一套流程即可适配 11 款主流人形机器人模型，只需通过单个 --robot 参数即可完成切换。
- 接触感知重定向：提供具备碰撞细化和地面锚定的全身运动重定向功能。
- 高性能与跨平台：使用编译后的 C++ MuJoCo 内核，并带有可移植的 Python 回退方案；提供浏览器、命令行和 Python 三种交互接口。
- 数据兼容：支持 Kimodo .npz 和通用格式。
所属事件:具身智能开源项目 CoRe 发布，支持 11 款人形机器人(2 条相关)→
「编程与Agent」频道最新
- 马斯克剧透 Grok 4.6：深度绑定 Build 框架，网页端配置泄露 — elonmusk · 2026-08-14
- 放弃知识图谱？智能体直接搜索原始聊天记录效果更好 — _reachsumit · 2026-08-14
- Agent审批门控设计反思：用「可撤销性」替代情绪化人工干预 — anp2_protocol · 2026-08-14
- GLM 5.2 免费接入 eve agent，个人 AI 研究助手每周自动摘要论文 — cramforce · 2026-08-14
- 无标准答案任务的强化学习：如何为 Agent 制造训练信号 — willccbb · 2026-08-14
- AIO.GEO：专为 AI 智能体设计的 SEO 审计工具 — IAmAdrianSwish · 2026-08-14