开源工具 CoRe：支持 11 款人形机器人的全身运动重定向
rsasaki0109 · x · 2026-08-14
开发者 rsasaki0109 推出了名为 CoRe（Contact-aware whole-body motion retargeting）的具身智能开源项目。
核心特性：
- 多机器人支持：一套流程即可适配 11 款主流人形机器人模型，只需通过单个 --robot 参数即可完成切换。
- 接触感知重定向：提供具备碰撞细化和地面锚定的全身运动重定向功能。
- 高性能与跨平台：使用编译后的 C++ MuJoCo 内核，并带有可移植的 Python 回退方案；提供浏览器、命令行和 Python 三种交互接口。
- 数据兼容：支持 Kimodo .npz 和通用格式。
所属事件:具身智能开源项目 CoRe 发布，支持 11 款人形机器人(2 条相关)→
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