Flex-π 模型发布：融合 3D 与语义的机器人世界动作模型
abhishekunique7 · x · 2026-08-13
研究团队提出 Flex-π，一种多流世界动作模型。该模型在训练时联合预测未来的 RGB、3D 点图和 DINO 语义，从而为动作生成继承强大的 3D、以对象为中心和时空先验。
- 架构优势：部署灵活，可从单一检查点作为 VLA、完整 WAM 或介于两者之间的任何形式运行。
- 性能表现：比 WAM 和 VLA 基线更具 demo 效率，且推理速度快于 π0.5。
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