Flex-π 发布：多流世界动作模型，单检查点灵活部署
chris_j_paxton · x · 2026-08-13
Flex-π 是一个 6B 参数的世界动作模型（WAM），联合预测 RGB、3D 几何和 DINO 语义，支持从纯动作到全联合生成的灵活部署。在灵巧操作任务上比最强基线提升 2-7 倍，且运行速度快于 π0.5。论文来自华盛顿大学和艾伦 AI 研究所。
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