小米开源机器人大模型：基于 10 万小时真实轨迹训练
CyberRobooo · x · 2026-08-05
小米发布了开源的机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，旨在解决机器人领域高质量数据稀缺的瓶颈。该模型结合了大规模无实体预训练与少量真实机器人数据的后训练。
数据规模与采集
- 预训练：使用了 10 万小时的 UMI 轨迹数据，覆盖 1700 多种场景（家庭、商业、工业、户外）。团队开发了可扩展的自动标注流水线来处理状态转换描述。
- 后训练：结合了内部机器人数据、开源数据和高质量 UMI 数据。内部数据包含超过 7200 小时的真实家庭环境机器人操作记录（如整理沙发、分类鞋柜等）。
技术方法
借鉴大语言模型（LLM）的训练范式，探索机器人策略模型在数据、参数和算力上的 Scaling Law（缩放定律）表现。
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