NTU 联合达闼发布 150 小时具身智能数据集 ACE-Data-0
liuziwei7 · x · 2026-08-02
南洋理工大学 S-Lab 与达闼机器人联合发布了名为 ACE-Data-0 的具身智能数据集。该数据集时长达到 150 小时，覆盖了 200 种不同的任务。
数据集的特色在于多模态信息的同步采集，包含第一人称与第三人称视角的视频、人体动作捕捉、物体的 6D 轨迹数据，以及音频和触觉信息，为具身智能的研究提供了丰富的数据支撑。
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