ACE-Data-0多模态具身智能数据集发布

为突破具身智能领域的数据采集瓶颈，研究团队发布了包含150小时数据的大规模多模态数据集ACE-Data-0。该数据集借助环境捕获引擎（ACE），将真实家庭环境转化为可用的训练数据。它标志着数据收集范式的转变，不再局限于单纯录制视频，而是致力于构建时间线对齐的多模态体验数据，从而完整捕捉第一人称视角、全身运动、灵巧操作及多感官信号随时间演变的动态过程。

2026-07-31 ~ 2026-08-01 · 3 条相关