ACE-Data-0：150小时多模态具身智能数据集发布
Yukang Cao · hf · 2026-07-31
为解决具身智能领域数据采集的瓶颈，研究团队推出了 ACE-Data-0 数据集。该数据集旨在完整捕捉第一人称视角、全身运动、灵巧操作以及多感官信号随时间演变的动态过程。
数据引擎与采集：
- 利用环境捕获引擎 (ACE)，将真实家庭环境改造为空间校准且时间同步的录制工作室。
- 包含桌面级（捕捉手部物体交互）和房间级（捕捉全身运动与移动）两种配置。
- 统一记录自我视角与多角度外部视角视频、全身及手部运动、物体 6-DoF 轨迹、音频及触觉信号。
数据规模与评测：
- 包含 150 小时、1700 万帧视频，涵盖 200 种任务类别，由 50 名参与者在 2 个环境中完成，共计 7.5 万次交互。
- 涵盖原子操作、长视野家务活动及人景交互。
- 提出了从信号到场景再到交互的分层 Benchmark，评测显示当前 SOTA 方法在遮挡、自我运动及长时间视野下仍存在巨大差距。
所属事件:ACE-Data-0多模态具身智能数据集发布(3 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA RTX Spark 正式发布，主打 Windows PC 本地跑 AI — ostrisai · 2026-10-16
- 四足机器人实机实现变形+步行:各姿态单独强化学习、变形时切换策略 — _Stocko_ · 2026-10-16
- 传苹果折叠 iPhone 预售火爆,首发库存几乎秒罄 — Polymarket · 2026-10-16
- KinoGen 用运动学视频生成直接为人形机器人合成全身操作参考动作 — ChongZzZhang · 2026-10-16
- Science Robotics 论文提出 F³ 事件相机预测表征，超越光流 — CSProfKGD · 2026-10-16
- 南非零售商上架 iPhone Duo 可折叠机预订页，售价 47999 兰特 — shauntrennery · 2026-10-16