具身智能新数据集：ACE 实现家庭场景多模态精准对齐
liuziwei7 · x · 2026-08-01
ACE-Data-0 是一个全新的大规模同步多模态数据集，旨在将真实的家庭环境转化为具身智能可用的训练数据。
核心亮点：
- 环境捕获引擎 (ACE)： 该系统能将普通房间变为录制棚，同时捕捉桌面级和房间级两个尺度的日常人类活动。
- 多模态统一对齐： 数据集包含第一人称视角与多角度外部视频、人体与手部运动、物体轨迹、音频以及触觉传感。所有信号都在统一的时间线和共享的坐标系上实现了精准对齐。
- 解决长视距痛点： 现有数据集往往只捕捉碎片化的短动作，而 ACE-Data-0 专注于记录泡茶、擦桌子等持续数分钟的长视距复杂活动，涵盖了感知、移动、灵巧操作、接触和声音的完整演进过程。
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