触觉感知成物理AI关键,赋能机器人复杂操作
在物理AI领域,触觉感知正成为人形机器人实现复杂自主操作的关键原生模态。最新演示显示,借助触觉反馈,机器人不仅能端到端自主完成水果装箱,还能在整理笔袋时动态调节力度以应对软包和拉链阻力。行业观点指出,视觉无法充分解决接触力、形变和打滑等感知盲区。将触觉融入全栈系统,对长程规划、双臂协作及多指灵巧手的精细操作至关重要。
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