触觉成为原生模态，人形 AI 正在拼全栈系统
CyberRobooo · x · 2026-07-24
- 帖子认为，一旦“触觉”成为原生模态，人形机器人就能更好地感知变化并实时适应环境。
- 它强调，长程规划、双臂协作、精细操作和实时推理，都依赖对接触力的持续理解。
- 同时，这条帖透露团队正在搭建一套完整的触觉 Physical AI 系统：高精度触觉传感器、第一视角多模态数据、UniTacVLA 模型闭环、自研人形机器人 Sparky，并且还在建设自有数据中心和数据采集管线。
- 结尾还附了 Michael Yu Wang 教授公开演讲的链接供进一步阅读。
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