人形机器人靠触觉感知完成水果装箱全流程
CyberRobooo · x · 2026-07-24
- 这条帖子强调：在 Physical AI 里，触觉感知被严重低估。
- 它举的例子是一个水果装箱的人形机器人演示：机器人从取盒、抓取、放置到封箱，能端到端自主完成。
- 面对尺寸、硬度和姿态不同的水果，机器人会实时判断抓握力度、识别打滑并调整策略，以实现更稳定的双臂协作。
所属事件:触觉感知成物理AI关键，赋能机器人复杂操作(4 条相关)→
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