SLAM3R开源:单目视频实时3D场景重建

国内研究者开源了名为 SLAM3R 的实时 3D 场景重建模型。该模型打破了硬件限制,仅需普通手机拍摄的单目 RGB 视频,无需 LiDAR、深度相机或多机位即可工作。系统具备强大的处理能力,可应对超一万帧的长视频序列,推理速度达约 20 FPS。用户在移动拍摄过程中即可实时生成完整的 3D 点云和场景模型,大幅降低了 3D 扫描与重建的门槛。

2026-07-19 ~ 2026-07-20 · 4 条相关