开源实时3D重建模型
FinanceYF5 · x · 2026-07-20
一个国内开源的流式 3D 重建模型，主打“随手拍视频就能实时重建场景”。
- 输入：单个摄像头视频，不需要 LiDAR。
- 性能：可处理 1 万多帧长序列，单卡推理可到 20fps，稳定性优于传统优化类方法。
- 场景：作者提到已在无人机航拍、行车记录、室内漫游等场景测试。
- 状态：模型与代码都已开源。
所属事件:SLAM3R开源：单目视频实时3D场景重建(4 条相关)→
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