开源实时3D重建模型

FinanceYF5 · x · 2026-07-20

一个国内开源的**流式 3D 重建**模型,主打“随手拍视频就能实时重建场景”。 - **输入**:单个摄像头视频,不需要 LiDAR。 - **性能**:可处理 1 万多帧长序列,单卡推理可到 **20fps**,稳定性优于传统优化类方法。 - **场景**:作者提到已在无人机航拍、行车记录、室内漫游等场景测试。 - **状态**:模型与代码都已开源。

所属事件:SLAM3R开源:单目视频实时3D场景重建(4 条相关)→

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