手机实时重建3D点云
MonaJalal_ · x · 2026-07-20
这条转发介绍了一个开源 3D 扫描模型：只用普通手机/普通视频，就能在移动中把房间或洞穴实时重建成 3D 点云，且不依赖 LiDAR 或深度传感器。
文中强调它可在 单卡约 20 fps 运行，能在室内外的原始视频上工作，并在一次 13 分钟、2.5 万帧 的 walkthrough 中没有明显漂移或塌陷。原帖还提到作者把相关方案做成了可复现的完整项目，甚至用 Raspberry Pi + 旋转 LiDAR 做了低成本替代方案。
所属事件:SLAM3R开源：单目视频实时3D场景重建(4 条相关)→
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