Dream-1 登场：前NVIDIA团队的机器人模型发布

第 1 集 · Robocurve 发布前独立评测 Dream-1：登顶 RoboDojo 并公开全量数据(2026-10-20,6 条)

评测机构 Robocurve 在 Dream Labs 的机器人控制模型 Dream-1 正式发布前对其进行了独立评估，结论是该模型为机器人控制树立了新的 Pareto 前沿：比此前最佳方案便宜 16 倍、快 1.7 倍且性能更好。评估完成后，Robocurve 进一步公开了全部原始运行数据，供社区复现与审计。

已确认

• Dream-1 在 RoboDojo-RC Tier 1 真实机器人榜单上以 59.3% 登顶，是首个突破 50% 的模型，远超 Gemini 系列等参评模型（帖中以 Gemini 4 作对比）。
• 单次运行成本约 $0.15。
• Robocurve 公开了 Dream-1 的全部 120 次运行记录，含完整对话 transcript、日志与视频，并提供带筛选功能的运行浏览器与 CSV 下载。
• 网站同时开放全量评测数据库，共 2,469 次运行，可按基准（RoboDojo-RC Tier 1、RoboHarm 等）筛选。

为什么重要

• 评测发生在模型发布之前，属于第三方独立评估而非厂商自宣，可信度更高。
• 成本下降一个数量级叠加速度提升，若数据经复现成立，将显著拉低真实机器人任务的部署门槛，对机器人基础模型的成本与性能格局产生实质影响。
• 全量原始数据（转录、日志、视频、CSV）公开，便于社区复现与审计，为机器人基础模型评测设立了透明度标杆。

• 第三方评测：Dream-1 机器人控制便宜 16 倍、快 1.7 倍登顶 RoboDojo — scott_e_reed · 2026-10-20
• Dream-1 机器人控制模型独立评测:便宜 16 倍、快 1.7 倍胜 LLM — gharik · 2026-10-20
• Robocurve公开全部120次Dream-1机器人运行记录含转录与视频 — santiviquez · 2026-10-20
• Robocurve 公开 Dream-1 全部 120 次机器人运行记录与排行榜 — gharik · 2026-10-20
• 第三方评测Robocurve:Dream-1机器人成绩59%登顶且成本仅$0.15/次 — gharik · 2026-10-20
• Dream-1 第三方评测：成本降 16 倍，RoboDojo 得分 59 超 SOTA — gharik · 2026-10-20

第 2 集 · 前英伟达GR00T团队创办Dream Labs，发布Dream-1并开放机器人API(2026-10-20,18 条)

由四位英伟达GR00T团队核心成员（Joel Jang、葛云皓、Scott Reed、You Liang Tan）于2026年2月离职创办的Dream Labs正式走出隐身，发布机器人基础模型Dream-1，并通过公开API向全球开发者开放，起步价3美元/小时；公司同时宣布完成9000万美元种子轮融资，位列美国企业软件种子轮历史前1%。官方称这是首个公开的机器人API。

已确认

• 创始团队四人约于2026年2月从NVIDIA离职创业，成立约六个月后出隐身；Scott Reed为原Google DeepMind研究员
• Dream-1模型及Dream API发布当日即对所有人开放，定价3美元/小时；官方称模型可零样本控制从未见过的双臂机器人（量子位补充为双臂平行夹爪机器人）、执行从未演示过的任务、在从未到过的场所工作
• 零样本能力进一步细化为：在仿真与真实机械臂上零样本控制27台从未见过的机器人，包括已有18年历史的PR2，且无需该机器人的任何训练数据；团队还宣称成本仅为传统路径的约1/16
• 技术路线：提出「世界动作模型（World Action Model）」概念——先「想象视频、再执行动作」，从人类执行任务的视频中学习世界如何运动，再据此决定机器人动作
• 融资：9000万美元种子轮，由B Capital领投，Kindred Ventures共同领投，500 Global等机构参与，目标是做一个可控制不同厂商机器人的通用基础模型（注：@lukasmziegler 另一条帖子写为900万美元，与其本人及其他信源的9000万美元说法不一致，以多数一致的9000万美元为准）
• 市场背景：@emmanuelvivier 转述公司估计全球工厂和仓库中有超500万台工业机器人，是潜在落地场景
• 投资人兼顾问George Harik（前OpenAI LP）推介称，该API支持对新机器人本体（embodiment）的零样本泛化，无需针对性训练即可迁移到新硬件
• 创业动机：团队认为即便在RT-X时代三年后，让基础模型在自己的机器人上用好仍需采数与微调，跨任务、跨本体的泛化仍是痛点

尚未确认

• 「27台未见机器人零样本控制」「成本仅1/16」等数字来自转发帖对官方材料的转述，暂无独立验证

为什么重要

• 若零样本跨本体能力属实，开发者无需为新硬件采集数据并微调即可部署，可能显著降低机器人应用门槛
• 按小时计费的公开API把机器人控制能力变成即取即用的服务，商业模式对标基础模型API的打法
• 9000万美元的种子轮规模显示资本市场对机器人基础模型赛道的押注力度

• 前 NVIDIA 团队出炼 Dream Labs：机器人基础模型 Dream-1 开放 API — gharik · 2026-10-20
• 前 NVIDIA 团队创 Dream Labs 发布 Dream-1，零-shot 控制陌生双臂机器人 — gharik · 2026-10-20
• Dreamlabs 发布公开机器人控制 API，实现新本体零样本泛化 — gharik · 2026-10-20
• Dream Labs 出隐身：Dream-1 机器人模型 API 每小时 3 美元开放 — scott_e_reed · 2026-10-20
• Dream Labs出柜发布Dream-1:零样本操控未见双臂机器人,$3/小时 — gharik · 2026-10-20
• Dream Labs 出鞘首推机器人基础模型 Dream-1，API 定价每小时 3 美元 — gharik · 2026-10-20
• Dream Labs出逃隐身：首个公开机器人API，双臂机器人3美元/小时 — gharik · 2026-10-20
• Dream Labs 出 stealth:机器人基础模型 Dream-1 开放 API,时租 3 美元 — gharik · 2026-10-20
• Dream Labs 携 9000 万美元种子轮出隐身,发布双臂机器人基础模型 Dream-1 — gharik · 2026-10-20
• Dream Labs 获 9000 万美元种子轮：做一个通用机器人基础模型 — lukas_m_ziegler · 2026-10-20
• Dream-1 获 900 万美元种子轮,用一个模型控制各家厂商机器人 — lukas_m_ziegler · 2026-10-20
• Dream Labs 携 Dream-1 出壳:机器人基础模型控制陌生双手臂,每小时 3 美元 — gharik · 2026-10-20
• DreamZero 出鞘发布 Dream-1：零样本驱动 27 台未见机器人，成本仅 1/16 — gharik · 2026-10-20
• 英伟达GR00T四人团队创DreamLabs：9000万美元融资+开放机器人大脑API — 机器之心 · 2026-10-20
• 前英伟达DreamZero团队创业，9000万美元种子轮并开放机器人模型API — 量子位 · 2026-10-20
• Dream Labs 获 9000 万美元种子轮，用视频流训练通用机器人大脑 — emmanuelvivier · 2026-10-20
• Dream Labs 携 9000 万美元种子轮出 stealth，Dream-1 机器人基础模型 API 上线 — km · 2026-10-21
• Dream Labs 发布 Dream-1 机器人基础模型，API 定价每小时 3 美元 — rsasaki0109 · 2026-10-21

第 3 集 · Dream-1 发布：宣称速度与得分全面超越 GPT-6(2026-10-20,2 条)

Dreamlabs AI 发布机器人控制模型 Dream-1，官方宣称其比所有 LLM 更快更强：得分是 GPT-6 Astra Ultrafast 的 1.3 倍，速度快 1.7 倍。第三方评测机构 XDOF 对早期预览版的 Agent 基准测试显示，Dream-1 Beta 可在 5 分钟内平均完成 41% 的子任务，速度领先顶级 Agent。

• Dream-1 号称速度快 1.7 倍、得分 1.3 倍于 GPT-6 Astra Ultrafast — gharik · 2026-10-20
• Dream-1 发布：5 分钟完成 41% 子任务，速度碾压顶级 Agent — gharik · 2026-10-20