前 NVIDIA 团队创 Dream Labs 发布 Dream-1，零-shot 控制陌生双臂机器人
gharik · x · 2026-10-20
前 NVIDIA 研究者（Scott Reed 等）于 2026 年 2 月离职创办的 Dream Labs 正式走出隐身，发布机器人基础模型 Dream-1，并通过公开 API 向全球开放。
他们提出「世界动作模型（World Action Model）」概念：从视频中学习世界如何运动，再据此决定如何行动。核心理念类比「租一辆没开过的车不需要重新学开车」——好的机器人模型应能直接上手陌生硬件，无需从头重训。
Dream-1 的能力：对从未见过的并行夹爪双臂机器人，在陌生环境执行陌生任务，实现 zero-shot 控制。泛化性是团队的核心目标。
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