清华团队将感知融入运动控制，机器人追踪误差降低 46%
udmrzn · x · 2026-11-16
清华大学赵明国团队在 Science Robotics 发表研究，将感知直接融合进机器人运动控制：模型以 25Hz 输出球体检测与地标信息，经 BEV 投影与里程计定位，驱动 50Hz 的策略网络直接输出动作。
这一融合让仿真训练的机器人无需重新训练即可适应真实场地地形与光照变化，追踪误差降低 46%。配图展示的是机器人踢足球场景中的完整感知-控制管线。
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