开发者:若能电机化球关节,人形机器人将大幅简化
_Stocko_ · x · 2026-11-16
Stocko 提出一个工程观点：如果球窝关节能够直接电机化驱动，人形机器人的许多复杂设计可以大幅简化。当前球关节难以用单一电机驱动，是导致机器人关节堆叠多电机与连杆机构的主要原因之一。
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