清华等提出CEL:96台机器人共享经验,成功率79%升98%
jiqizhixin · x · 2026-11-15
清华大学、智元(AgiBot)与 Infinigence AI 发布 arXiv 技术报告,提出「集体经验学习」(CEL),并用最多 96 台机器人的训练集群验证。
- 瓶颈:增加机器人数量能带来更多经验,但专家操作员无法同规模地提供纠正动作。
- 机制:「失败引导的经验检索微调」从共享的成功轨迹池中检索与近期失败相似的片段,优先用于策略更新;配套一套异步、容错系统,使经验采集与训练在局部中断时仍能持续运行。
- 效果:在手机包装任务上,训练集群之外两台同型号机器人的成功率从 79.2% 提升至 98.3%(每条策略 120 次试验)。
「具身」频道最新
- 机器人工程师实操:大舵机电磁干扰用缩短线缆解决 — philfung · 2026-11-15
- 用 AirPods 做全身追踪?VRChat 实测视频惊艳网友 — Scobleizer · 2026-11-15
- TAU 遥操作清洁机器人街头实测翻车现场全记录 — Distinct-Question-16 · 2026-11-15
- 中国发布自主电动客机:10 吨 19 座,巡航 300 公里/时 — Scobleizer · 2026-11-15
- 机器人全身控制器训练从 128 GPU 一周缩到单卡 3 分钟 — StewartalsopIII · 2026-11-15
- CoRL 2026 落幕，大会主席宣布明年移师巴黎 — yukez · 2026-11-15