机器人全身控制器训练从 128 GPU 一周缩到单卡 3 分钟

StewartalsopIII · x · 2026-11-15

机器人圈开发者 @makerobotgo 称,10 月 20 日之前训练一个全身控制器(即机器人行走模型)需要 128 张 GPU 跑一周,如今只需 1 张 GPU、3 分钟即可完成。若属实,意味着机器人运动控制训练效率提升了数个数量级,将大幅降低具身智能的迭代成本。

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