Xperience 2:把人类活动捕捉变成机器人交互仿真环境
liuziwei7 · x · 2026-11-14
Liu Ziwei 团队发布 Xperience 2,不止于数据采集:
- 将现实捕捉(captures)转化为可交互的仿真环境
- 把人类动作重定向(retarget)为机器人轨迹
- 在此基础上生成新的机器人行为
核心主张是通过「环境 + 行为」的规模化来推进 Physical AI,实现仿真到现实的迁移。
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