逐章搭建同一套 Python 仿真的开源自动驾驶教材上线
4310sy · x · 2026-11-14
作者 shisatoyano 正在编写免费开放的自动驾驶算法入门教材，特色是全书围绕同一套 Python 仿真系统逐章叠加功能：从裸世界和按指令移动的车辆开始，每章新增一个阶段（循线、感知、定位、建图、规划、感知、最优控制），每章结尾都有一个可运行的「当前系统」，同一阶段的替代算法可互换对比。
全书分三部分：
- Part I 基础：入门、仿真器、车辆模型
- Part II 构建系统：循线、感知环境、定位、建图、路径规划、目标感知、最优控制
- Part III 多车环境：跟踪移动物体、避障、变道、动态车辆模型
教材仍在编写中，大部分章节已规划并列出现有仿真，欢迎在 Discussions 的 Book 分区提意见，也可直接参与写作。
所属事件:日本开发者连载开源自动驾驶教科书并征集合著者(5 条相关)→
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