Astribot CoMind:机器人互借「眼睛」,遮挡选箱准确率 38.9% 升至 88.9%
Scobleizer · x · 2026-11-14
Astribot 发布 CoMind – Be My Eye 框架,让多台 S1 机器人共享彼此视野协同工作。
- 每台机器人学习「伙伴需要哪些视觉细节」,将这些信息压缩后发送,伙伴机器人把收到的视觉信息与自身观测结合来指导动作。
- 团队演示了两台 S1 协作补货冰箱、组装纸箱、叠毯子。
- 在遮挡测试中,仅一台机器人能看到三个箱子哪个装着蓝色盘子,另一台借助 CoMind 的正确选择率从 38.9% 提升到 88.9%(每条件 18 次试验)。
- Scobleizer 评论指出这类「互借视野」能力对自动驾驶和多机器人协作意义重大——机器人能「看到拐角后面」。
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