谱表示控制人形机器人动作,获 CoRL 研讨会最佳论文

daibond_alpha · x · 2026-11-14

Fei-Yang Wu 等人在 CoRL 2025 的 Compositional and Learning 研讨会上获得最佳论文奖。工作核心是让谱表示(spectral representation)真正用在了真实机器人上,可以对人形机器人动作进行转向、混合与链式组合,效果惊艳。合作者包括 Chenxiao Gao、Daibond Alpha、Angela Wu 等。

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