NVIDIA 发布开源机器人模型 GR00T 2:技能可跨机体迁移

nvidia · x · 2026-11-14

NVIDIA 官方发布面向机器人研究的最新一代 System One 开源模型 GR00T 2。模型从人类演示中学习技能,并能预测自身动作将如何改变物理世界。

核心亮点是技能跨机体迁移:同一套技能可以用于不同形态的机器人本体,无需为每台机器从零教学每个任务,大幅降低训练成本。官方还放出实机演示视频,展示模型在真实机器人上实时运行与全自主操作的效果。

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