Runway 发布开源 Praxis-1：27B 视频 世界模型驱动真实机器人
runwayml · x · 2026-11-13
Runway 发布开源权重世界动作模型 Praxis-1，把视频预训练能力转化为真实机器人的控制策略。
- 架构：27B 参数的混合专家（MoE）扩散 Transformer，同时预测视频与动作
- 成绩：在 NVIDIA RoboLab-120 榜单上位列世界动作模型及全部开源机器人基础模型第一；在真实 Franka 任务上与 SOTA policy 模型打平
- 能力：可控制双臂 YAM 与单臂 Franka 完成倒放马克杯、装盒关盖、收纳瓶子等需要接触与协调的日常任务；能快速适配新机器人，可在低成本 SO-101 上微调
- 部署：基于 LeRobot 社区数千个数据集构建，单张 RTX 5090（NVFP4）即可运行，checkpoint 与配置说明已开放
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