EmbodiedSWE 获 CoRL 2026 智能体机器人研讨会最佳论文

shahdhruv_ · x · 2026-11-13

用前沿编码智能体解决机器人长程灵巧操作任务的项目 EmbodiedSWE,获得 CoRL 2026 Workshop on Agentic Robotics 最佳论文奖。项目包含四部分:EmbodiedSWE-Bench 覆盖 6 大类、28 个日常灵巧任务、17 种机器人本体(拧灯泡、IKEA 组装、拉花、切菜、仓库拣货等);对前沿编码智能体在任务完成率、耗时与推理成本上的大规模评测;EmbodiedSWE-Gen 把智能体验证过的解法多样化扩充为大规模轨迹数据集用于训练通用机器人策略;以及从已有任务自动生成新任务、用 RL 反哺改进编码智能体的闭环。作者团队横跨多所高校,顾问含 Katerina Fragkiadaki、Peter Henderson 等。