华硕自研人形机器人 Gallop 进自家工厂,打包主板配件成功率目标 99.5%
CyberRobooo · x · 2026-11-13
华硕正把自研人形机器人 Gallop 引入自家工厂产线,执行真实制造任务:打包主板配件,需处理 15 种小零件,目标节拍 20 秒、成功率 99.5%。
训练方式:用头戴相机采集熟练工人的操作、VR 遥操作示教、仿真扩充训练数据。Gallop 由 NVIDIA Jetson Thor 驱动,采用四层系统(任务规划、监督、操作技能、运动控制)。先做固定基座双臂版,再推轮式移动版。客户试点计划 2027 年启动,2028 年底商业化。
作者指出华硕的优势:自持工厂、工作流和熟练工人,是机器人落地的宝贵起点。
所属事件:华硕人形机器人 Gallop 进厂实操,2027 年客户试点(2 条相关)→
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