富士康展台演示母排装配机器人：视觉定位+扭矩反馈完成精密插装

lukas_m_ziegler · x · 2026-11-13

作者在台北富士康展台看到的母排(busbar)装配机器人演示：母排是电气与电池系统内导电金属件，刚性高、配合紧，插装易卡死或刮伤工件。该机器人双感知协作——视觉上用 NVIDIA Robotics 的 FoundationPose 估计母排的 3D 位姿，确定抓取与插入位置；触觉上通过扭矩反馈实时跟踪接触力，感知卡阻并及时收力，避免损坏。结论：视觉把夹爪送到正确位置，但最后几毫米的精密插装要靠力控完成。