CoRL 2026 最佳论文：仅靠关节编码器实现人形抗扰行走
_krishna_murthy · x · 2026-11-13
论文 Blind Dexterity 荣获 CoRL 2026「Everything Beneath the Policy」研讨会最佳论文奖。作者来自 DFKI 与达姆施塔特工业大学（Jan Peters 组等）。
核心主张是向「传感器堆料（sensor-maxxing）」宣战：首次仅用关节编码器（无 IMU、无力/力矩传感器）实现抗推扰的人形机器人行走。合著者包括 O. Kaidanov、Puze Liu、Jan R. Peters 等，并感谢 ROBOTIS 提供算力额度支持。
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