FLASH-ALOHA 全开源:砍掉从动臂复制,直接操控主臂提升精度
philfung · x · 2026-11-13
FLASH-ALOHA 论文对 ALOHA 遥操作方案做了简化:不再复制重复的从动(follower)臂,而是直接操控主(leader)臂,在提升操作精度和感官反馈的同时简化了硬件。
项目全部材料开源,包括将机器人夹爪改装为可直接手持把手的 CAD 设计,以及完整的硬件搭建说明、代码和项目网站。适合想低成本复现遥操作数据采集的机器人研究者。
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