UMI 扩散策略叠方块：慢速演示训练达 100/100 成功率
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-13
开发者 ginokreis 分享了自己首批 UMI（Universal Manipulation Interface）扩散策略用于叠方块的实验结果：v1 版本用比遥操作快 1.6 倍采集的人类速度演示训练，成功率达 91/100，运行速度是遥操作策略的 2.4 倍；v2 改用减速到遥操作速度的演示训练，成功率提升到 100/100。作者还预告了后续关于 ACT、delta policies 的推文线程，是具身操作训练实践的一手数据。
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