CoRL 参会者观察：SuperMimic 走红，灵巧操作与触觉反馈进步显著
KyleMorgenstein · x · 2026-11-13
机器人研究者 Alec 在 CoRL 2025 会议结束后的总结观察：
- SuperMimic 是足式机器人圈的焦点话题，但不少操作（manipulation）社区的研究者似乎还不知道它的存在
- 灵巧操作进步明显：指尖触觉反馈、接近感知（proximity detection）都令人印象深刻，且完全不需要相机或激光雷达
- 数据仍是短板：行业依然高度依赖人类数据采集（动捕或第一视角操作），作者认为需要摆脱这种依赖，全机身控制方面开始有所转变
- 作者还调侃：会场走廊里的随机闲聊是这类会议 ROI 最高的活动
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