测试时梯度引导流策略，CoRL 报告直指 RL 扩展难题
chris_j_paxton · x · 2026-11-12
chrisjpaxton 在 CoRL 现场推荐了 Zhiyuan Zhou 的报告《Test-Time Gradient Guidance of Flow Policies in Reinforcement Learning》。
- 幻灯核心论点：RL 存在扩展性问题，尤其是 offline/off-policy 场景下 actor 与 critic 目标互相依赖，导致优化不稳定、对超参数敏感
- flow/diffusion 策略问题更突出：要么需要专门的训练目标，要么需要沿时间反向传播
- 该工作提出在测试时对 flow 策略做梯度引导来缓解上述困难
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