CMU WEAVER 世界模型登上 CoRL 2026 Spotlight,聚焦机器人操作

chris_j_paxton · x · 2026-11-12

Chris Paxton 在 CoRL 2026 的 Spotlight 推荐中列出 CMU 的 WEAVER 论文《Better, Faster, Longer: An Effective World Model for Robotic Manipulation》,作者包括 Yilun Wu、Amav Kumar Jain、Jesse Farebrother、Getul Swamy、Andrea Bajcsy,发表于 CoRL 2026 的 CSIR Workshop。该工作提出用于机器人操作的有效世界模型,方向是让世界模型更好、更快、支持更长时间跨度的预测。

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