PlotJuggler 4.2 发布:机器人日志可视化工具可直接在浏览器运行

facontidavide · x · 2026-11-12

PlotJuggler 作者宣布 4.2 版本上线,现在可以通过浏览器直接使用(app.plotjuggler.io),无需本地安装。配图展示了其典型用途:同时查看机器狗多路相机画面、点云、关节电流、IMU 角速度与体速等时间序列,是机器人开发中常用的日志可视化利器。首次访问约下载 17 MB,主要面向桌面端,不支持手机屏幕。

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